IdRobot 2.0 est un robot optimisé pour réaliser des inventaires, de la vidéoprésence, ainsi que du gardiennage virtuel.
IdRobot 2.0 intègre un laser et une caméra de profondeur, située en hauteur. Cette caméra de profondeur permet au robot de détecter des obstacles que le laser ne peut pas détecter (car situés au-dessus de lui), comme par exemple le rebord d’une table. Pour la détection d’obstacles proches, il est pourvu de trois capteurs de distance ultrason. Ces capteurs vont détecter tous les obstacles se trouvant à 40 cm ou moins devant le robot.
IdRobot 2.0 est aussi équipé de trois capteurs (sensors) situés sous le robot, ils vont pouvoir ainsi détecter une dénivellation (dès 5 cm de profondeur) et empêcher que le robot ne tombe du haut des escaliers par exemple.
Outre ses nombreux capteurs, qui lui garantissent autonomie et sécurité, IdRobot 2.0 a été conçu avec un centre de gravité plutôt bas, ce qui lui offre une tres bonne stabilité et plus de sûreté pour son environnement. Il peut également gravir de petites surélévations.
A la différence d’autres robots, il n’y a pas besoin de rajouter des éléments extérieurs (balises GPS, beacons) pour utiliser la navigation et la localisation.
IdRobot 2.0 peut faire de la cartographie en temps réel (mapping). Il utilise une technologie spécifique lui permettant de créer des cartes et des plans extrêmement précis (avec une résolution qui va jusqu’à 5 cm et sans accumulation d’erreurs).
On peut également créer des chemins virtuels et des murs virtuels pour le robot. Les chemins virtuels permettent au robot d’utiliser des trajectoires prédéfinies pour un déplacement entre deux point pour par exemple utiliser des couloir prédéfinis dans une entreprise.
Les murs virtuels, créés dans le logiciel de IdRobot 2.0, agiront comme une barrière que le robot ne pourra pas franchir. L’utilisateur pourra ainsi limiter facilement la zone de couverture du robot (utile dans des grands espaces, comme les aéroports ou les centres commerciaux).
IdRobot 2.0 est capable de changer son chemin dynamiquement pour arriver à une destination si par exemple, il trouve un objet qui lui bloque la route sur son chemin grâce à l’ensemble de ses différents capteurs.
Il peut également se relocaliser automatiquement dans un environnement donné (par exemple après avoir été déplacé.
Le robot mobile IdRobot 2.0 peut rejoindre seul sa base de rechargement et se mettre en charge de manière autonome. Par défaut, il rejoindra sa base lorsque la batterie n’a plus que 30% de charge.
La fusion de donnée permet à IdRobot 2.0 d’utiliser la fusion de l’ensemble des ses capteurs pour sa navigation autonome. Cela permet d’éviter chaque obstacle détecté par les différents capteurs, afin de naviguer en sécurité dans son environnement.
IdRobot 2.0 peut cartographier un bâtiment de plusieurs niveaux et créer des relations entre ces étages.
IdRobot 2.0 peut utiliser de manière autonome des ascenseurs contrôlables par WiFi, en leur envoyant des ordres via uu réseau WiFi. Il peut entrer dans l'ascenseur seul, le faire fonctionner (via le WiFi uniquement), détecter à quel étage il se trouve et sortir à l’étage de sa destination.
Caractéristiques:
- Version du robot : IdRobot Serie 2
- Fontionnalités principales : localisation et navigation SLAM, cartographie multi-étages en autonomie (optionnel), utilisation autonome d'ascenseurs (optionnel).
- Poids et dimensions :
- Diamètre: 500mm (+/- 10 mm)
- Hauteur: 1700mm (+/- 10mm et sans accessoires)
- Poids: environ 50kg
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Capteurs:
- Laser: Surface de courverture maximale de 15m (sur une surface avec un taux de réflexion de 90%).
- Capteurs ultrason: 3 capteurs avec distance maximale de détection 40cm.
- Caméra de profondeur: Distance maximale de détection 1,30m, Angle de vue maximal: 45°x35° (largeur x hauteur).
- Capteur de dénivellation: 3 capteurs avec distance minimale de détection 5cm.
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Cartographie :
- Résolution: 5cm
- Surface maximale: 150m x 150m
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Déplacement :
- Vitesse max.: 0,7m/sec
- Pente maximale: ne peut pas rouler sur une pente
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Interfaces :
- Ethernet: 10/100 Mbps
- Interface de contrôle: interface identifiée 15 broches
- Alimentation: 20-25.2V 5A Max
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Autonomie de la batterie :
- Temps de fonctionnement: >12h
- Décharge lente en mode stand-by: 25W
- Durée de vie: 60% après 300 cycles
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Base de rechargement :
- Tension d'entrée: 220~240VAC
- Tension de sortie: 25.2V 10A
- Temps max. de rechargement: 5h30
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Environnement de fonctionnement :
- Températures de fonctionnement: -10°C ~ 40°C
- Taux d'humidité supporté: 30% ~ 70%
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RFID :
- Nombre d'antenne RFID: 4
- Puissance maximale: 30 dB
- Portée maximum: 10 m
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Périphériques :
- Ecran: 17" Full HD
- Webcam: frontal 2Mpixels
